# S系列相机&RG相机

包含S1M、S1L、SLT相机。

* [订阅电梯检测报警结果](/mqtt/s/subscribe/lift_detect.md)
* [订阅人脸抓拍结果](/mqtt/s/subscribe/face_snapshot.md)
* [订阅人脸识别结果](/mqtt/s/subscribe/face_recognition.md)
* [订阅人员、车辆滞留结果](/mqtt/s/subscribe/lane_ctrl.md)
* [发布人脸库操作命令](/mqtt/s/publish/人脸底库/人脸底库操作.md)
  * [新增和修改人脸库](/mqtt/s/publish/人脸底库/新增和修改人脸库.md)
  * [删除人脸库](/mqtt/s/publish/人脸底库/删除人脸库.md)
  * [查询人脸库](/mqtt/s/publish/人脸底库/查询人脸库.md)
  * [新增人脸用户](/mqtt/s/publish/人脸底库/新增人脸用户.md)
  * [修改人脸用户](/mqtt/s/publish/人脸底库/修改人脸用户.md)
  * [删除人脸用户](/mqtt/s/publish/人脸底库/删除人脸用户.md)
  * [批量删除人脸用户](/mqtt/s/publish/人脸底库/批量删除人脸用户.md)
  * [查询人脸用户](/mqtt/s/publish/人脸底库/查询人脸用户.md)
  * [遍历人脸用户](/mqtt/s/publish/人脸底库/遍历人脸用户.md)