车牌识别系列相机协议
包含R3(C3)、R5(C5)、R5D、RX、RM相机，最低固件版本要求如下：
| 产品系列 | 最低固件版本 | 说明 |
|---|---|---|
| R3（C3） | 12.1.1.202108256 | |
| R5（C5） | 12.3.1.202306210 | |
| R5D | 待更新 | |
| RX | 8.2.2.202108131 | |
| RM | 9.1.3.2021091001 |
消息公共格式
所有消息（订阅上报、发布命令及回执）最外层字段格式如下：
{
"bv": 16534,
"id": "FTyMsZTKbL0km22G",
"model": "R5",
"name": "ivs_result",
"payload": {
},
"sn": "7d07dbac-2223d013",
"timestamp": 1785995981,
"version": "1.0"
}
| 字段 | 类型 | 是否必须 | 说明 |
|---|---|---|---|
| bv | int | 是 | 硬件版本号 |
| id | string | 是 | 消息ID，用于关联具体消息 |
| model | string | 否 | 设备型号，仅部分产品上报，对接时需兼容该字段缺失的情况 |
| name | string | 是 | 消息名称 |
| payload | object | 是 | 消息数据，视具体消息而定 |
| sn | string | 是 | 设备序列号 |
| timestamp | int | 是 | 时间戳 |
| version | string | 是 | 消息版本，目前都填 1.0 |
说明：
model字段不是必需的，只有部分产品会上报该字段，请勿依赖该字段做业务判断。